В начале марта у актера случился инсульт. В 2012 году он уже переносил его с временной парализацией. Последнее время жил на подмосковной даче.
В его творческой биографии более 130 ролей в кино, в том числе в фильмах «Ночное происшествие», «Криминальный талант», «Узник замка Иф», «Имитатор» и «Не будите спящую собаку».
Жарков — народный артист России и кавалер Ордена Дружбы.
Актер родился в Москве и окончил Школу-студию МХАТ. В 1971-1988 годах он работал в Театре имени Ермоловой, затем перешел в МХТ имени Чехова, а в 2000 году снова вернулся на прежнее место.